Подобные работы

Работа комбинированной автоматической системы управления

echo "Полученную кривую разгона заносим в файл VIT 2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу /см. табл. 2.2/ табл 2.2 Нормированная кривая разгона "; echo ''; echo " "; echo ''; echo " ";

Расчёт частотных и временных характеристик линейных цепей

echo "Дисциплина «Основы радиоэлектроники» (ОРЭ) относится к числу базовых дисциплин. При изучении данного курса приобретаются теоретические знания и практические навыки по использованию этих знаний д

Работа комбинированной автоматической системы управления

Работа комбинированной автоматической системы управления

Полученную кривую разгона заносим в файл VIT 2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу /см. табл. 2.2/ табл 2.2 Нормированная кривая разгона 2.3 Проведение эксперимента по каналу возмущения Для снятия кривой разгона по каналу возмущения проводим такие же действия ,что и при снятии первой кривой.

Полученную кривую разгона заносим в файл VIT 2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу /см. табл. 2.3/ табл 2.3 Нормированная кривая разгона

3.Идентификация каналов и методом Симою и проверка аппроксимацию 3.1 Основной канал В программе ASR по нормированной кривой разгона ( исключая запаздывание ) получим значения площадей : F 1=6.6627; F 2=14.5831; F 3=7.1130. Т.о передаточная функция объекта: W ( s ) об =1/14.583* s 2 +6.663* s +1 Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-Хевисайда и теорему разложения . В результате получим : корни характеристического уравнения :14.583* S 2 +6.663* S +1=0 S 1 =-0.228+ j 0.128 S 2 =-0.228- j 0.128 Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид : y ( t )=1+2.046* cos (4.202-0.128* t )* e -0.228* t В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона ) табл. 3.1 Аппроксимированная кривая разгона Сравнение нормированной кривой разгона и полученного переходного процесса по основному каналу и будет являться проверкой аппроксимации объекта управления.

Расчетная формула : ( h ( t )- y ( t ))*100/ h ( y ) Максимальное отклонение составляет (0.0533-0.0394)*100/0.0533=26% Полная передаточная функция ( включая звено чистого запаздывания ) имеет вид: W ( s ) об =1* e -6* s /14.583* s 2 +6.663* s +1 3.2 Внутренний канал В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей F 1=8.508; F 2=19.5765; F 3=0.4436. Т.о передаточная функция объекта: Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-Хевисайда и теорему разложения . В результате получим : W ( s )об1=1/19.576* s 2 +8.508* s +1 корни характеристического уравнения :19.576* S 2 +8.508* S +1=0 S 1 =-0.21731+ j 0.06213 S 2 =-0.21731- j 0.06213 Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид : y ( t )=1+3.638* cos (4.434-0.062* t )* e - 0.217* t В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона ) табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона

При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение : (0.0345-0.0321)*100/0.0345=7% 3.3 Канал по возмущению В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей F 1=5.8678; F 2=8.1402 F 3=-4.8742. Составляем систему уравнений: a 1=5.868+ b 1 a 2=8.14+ b 1*5.688 0=-4,874+ b 1*8.14 Откуда b 1=0.599 , a 1=6.467 , a 2=11.655 Т.о передаточная функция объекта: W ( s )ов=0.599* s /11.655* s 2 +6.467* s +1 Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-Хевисайда и теорему разложения . В результате получим : корни характеристического уравнения :11.655* S 2 +6.467* S +1=0 S 1 =-0.27743+ j 0.09397 S 2 =-0.27743- j 0.09397 Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид : y ( t )=1+2.605* cos (4.318-0.094* t )* e -0.277* t В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона ) табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона

При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение : (0.0966-0.0746)*100/0.0966=22.5% 4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы Важным элементом синтеза АСР технологического процесса является расчет одноконтурной системы регулирования . При этом требуется выбрать структуру и найти числовые значения параметров регуляторов . АСР образуется при сочетании объект регулирования и регулятора , и представляет собой единую динамическую систему.

Расчет настроек АСР методом Ротача.